Bueno, pues la verdad es que ya tambien lo intente con comillas pero me sigue mandando al mismo error, y no se que es lo que sea por que si hay algun dato vacio si me manda al error de que se deben llenara todos los datos, pero ya para hacer el UPDATE me sigue mandando lo mismo, incluso estaba pensando en vez de hacer un UPDATE hacer un INSERT
pero como el campo 'usuario' es llave primaria me mandaria error por duplicar una llave primaria. Gracias