Hola,
Supongamos que tienes una clase Pais con los atributos id, nombre.
Haces un select de la tabla paises y vas llenando cada objeto y agregandolo a una lista, algo asi seria:
while(rs.next()) {
pais=new Pais();
pais.setId(rs.getString("idPais"));
pas.setNombre(rs.getString("nombrePais"));
listaPaises.add(pais);
}
Despues metes la lista de paises en session, por ejemplo;
request.getSession().setAttribute("listaPaises",li staPaises);
Ya que estas en el jsp haces lo siguiente:
<html:select property="pais">
<html:optionsCollection name="listaPaises" value="id" label="nombre" />
</html:select>
Eso seria todo
saludos!