Si lees la documentación de Zend FW, Zend_Db_Table_Abstract no tiene un método lastInsertId(), como te comente anteriormente este es un método definido en Zend_Db_Adapter_Abstract, por lo que si lo necesitas, debes de heredar a Zend_Db_Adapter_Abstract, pero tendrías que modificar muchas cosas ya que Zend_Db_Adapter_Abstract no tiene los mismos métodos que Zend_Db_Table_Abstract.
Aunque si lees la documentación Zend_Db_Table_Abstract::insert() te devuelve por defecto el nuevo PrimaryKey definido.
Saludos
