Formulario. Cómo colocar texto de "mensaje enviado"

[ElJavista]

Vamos! solo quieres una alerta, solo tienes que reemplazar esto:

if ($success){
print "<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"0;URL=ok.html\">";
}
else{
print "<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"0;URL=error.html\">";
}

Por esto:

echo "<script language=\"JavaScript\">";
if ($success) {
echo "alert('Se ha enviado el mensaje correctamente');";
} else {
echo "alert('No se ha conseguido enviar el mensaje');";
}
echo "</script>";

Espero que te sirva.