
... justamente no se entiende

. En serio poca idea logro hacerme de lo que tienes en mente.
Se entiendes tienes ahora un sitio modular, pasando parámetros por URL a un único archivo imprimes el contenido del sitio ... bien. Quieres cambiar eso --el uso de include()-- por redirecciones a los archivos físicos... bien.

...

¿y eso por qué?, ¿y qué tienen que ver las direcciones de las imágenes aquí?, ¿y por qué no pasas de un archivo único que redireccione y apuntas directamente al archivo?, ¿por qué primero mencionas tu problemas es con rutas y dices no necesitar rutas absolutas?

... :-/
¿dificultades técnicas?; usarlo para lo que es y como tiene que ser, solo eso :-/ ... Intenta hacer lo que tienes en mente, supongo en el proceso te darás cuenta de tu error y/o al menos tendrás un ejemplo práctico para presentar tu idea.
Suerte