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Iniciado por TolaWare 
Se me ocurre que en la tabla usuarios no hay ningún usuario, que tenga el nombre y la contraseña concordantes con las variables usuario y contraseña.
Imagino que "usuario" y "contraseña" los obtienes del request, fijate si están llegando bien esos parámetros.
si esta bien porq por ejemplo mando a imprimir los valores de la tabla usuario y tambien mando a imprimir los valores de login y password que ingreso en mi aplicacion y si me imprime.
String usuario="";
String clave="";
usuario=request.getParameter("usuario");
clave=request.getParameter("clave");
como puedes ver asi cojo los datos del text que tambien se llaman usuario y clave al igual que las variables.
me parece q esta algo mal en el if ya le probe poniendo asi :
if (usuario.equals("+aux+") && clave.equals("+aux1+")) pero igual no me vale ayudame porfavor no se q estara mal.