Podes hacer dos cosas:
1-Utilizar arrays asociativos
2-Utilizar la funcion list
http://ar2.php.net/list
Te dejo el ejemplo de array asociativo:
Código php:
Ver original<?php
"descripcion" => array(), );
$Lista["id"][] = 1; //Se puede utilizar array_push($Lista["id"],1) MAS PROLIJO :-D
$Lista["descripcion"][] = "Sombrero";
$Lista["color"][] = "Rojo";
$Lista["id"][] = 2;
$Lista["descripcion"][] = "Gorro";
$Lista["color"][] = "Azul";
echo "<pre>";
echo "</pre>";
?>