hola, tenes que poner $1..... no $2 en la regla...
osea, te quedaria algo asi:
Código:
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^(articulos)/([a-zA-Z0-9-]+)/?$ articulos.php?titulo=$1
con eso tendria que funcionar...
no se si deberia llevar la barra antes de articulos, eso lo tenes que probar...
saludos...
PS.: yo tambien tengo problemas con htaccess... el mio es mas complejo..... y todavia necesito ayuda y no la encuentro... jeje... ya aparecera..