Tal como lo tienes no puedes hacerlo, tienes que cambiar el nombre de la variable GET para que en todos casos sea igual (ahora tienes 3 nombres, conta-prod-emp), y entonces sólo te haría falta una única línea... Pero si no puedes/quieres cambiarlo:
Código:
RewriteEngine On
RewriteRule ^productosyservicios\.html$ index.php?prod=productosyservicios [L]
RewriteRule ^contacto\.html$ index.php?conta=contacto [L]
RewriteRule ^la_empresa\.html$ index.php?emp=la_empresa [L]
Si son pocas reglas las que tienes que hacer, así te valdría...