hola NeoOrion creo que la solución a tu problema es simple te falta decirle a rails como llegar a Miprueba
simplemente tienes que poner en el router map.resources "nombre-del-comtrolador"
map.resources Miprueba
cuando pongas
http://127.0.0.1:3000/Mi_Prueba/ deberia ir al index de mi prueba
para llegar a basura ya tienes que hacer algo mas elaborado
en principio para rails una vez que pongas map.resources tu contrador ya puedes trabajar con funciones como index, new, create, edit porque rails reonoce esas funciones y no tienes que incluir nada en la ruta.
en el caso de basura rails no la conoce (no esuna función suya propia) asi que tienes que decirle como llegar hasta ella
depende de tu funcion deberias incluir :collection o :menber => {:basura=>:post o :get} en la ruta, asi que te quedaria algo como
map.resources Miprueba, :collection => {:basura=>:get}
esto es bastante avanzado si llevas poco timepo con rails te recomiendo algo mas simple
como esto
http://www.vicentgozalbes.com/2008/2...-de-15-minutos
y en general esa página que esta muy bien
http://www.vicentgozalbes.com/rails
espero te sea útil