Yo no lo haría.
Sí, te posicionaras mejor para la palabra del dominio, pero hay cientos de búsquedas diferentes para un mismo concepto, y tú solo cubrirás una.
Si quieres posicionarte mejor exactamente para la palabra "restaurantes milocalidad", puedes hacerlo perfectamente con tu dominio de ahora (densidad de palabra,
anchor text internos, ...).
Ejemplo de búsquedas :
- restaurantes milocalidad
- comer en milocalidad
- menús milocalidad
- restaurantes japoneses milocalidad
- banquetes boda milocalidad
y se me ocurren bastantes más ...
Todo son opiniones ...
Saludos !!!!