Mi DIV descolocado

[Deiv]

Gracias willyfc, Tu código funciona a la perfección en ambos Navegadores.
Me quedaron dos dudillas:
- Que es lo que hace <div class="clear"></div> ?? Ya que los borré y no veo cambio alguno, para nada.

- En..... #contenedor{width:95%; height:100px; margin:0 auto; display:table;}
Le diste un height de 100 px, en modo de diseño eso se ve un poco extraño, por ahí lei que se puede utilizar clear:both, o mejor overflow ya que el anterior deja un espacio vacío, ¿se puede aplicar eso para que en modo de siseño encajen todos?

- Lo propio, no conozco a... display:table; pero oí que no funcionan en IE6 e IE7, solo en el beta IE8, ¿que hace ese display?

- Veo que no recurriste a un DIV para el "Título", ¿no era necesario? ¿Por que?
Gracias por la ayuda, voy trabajando recién con esto de DIVs y CSS.