Sí,
este es el ejemplo
Ahí no lo hago con PHP e include, pero para el caso es lo mismo.
El meollo de la cuestión es este selector:
#opcion1 #menu ul li a.uno, #opcion2 #menu ul li a.dos, #opcion3 #menu ul li a.tres {background-color: #6CC;
color: #000;
}
A ver si se entiende bien.