Código HTML:
<style type='text/csss'>
.hide {display:none}
</style>
<script language='javascript'>
function mostrar(hide, show){
var hide = document.getElementById(hide);
var show = document.getElementById(show);
hide.className= "hide"
show.className= "";
}
</script>
<a href='empresa.htm' onclick='mostrar("datosempresa","serviciosempresa")'>servicios empresa</a><br/>
<a href='datos.htm' onclick='mostrar("serviciosempresa","datosempresa")'>datos</a>
<div id="datosempresa" class='hide'>Texto sobre los datos de la empresa</div>
<div id="serviciosempresa">Texto sobre los servicios de la empresa</div>
si tubieras muchos divs no seria la solucion pero de eso se trata de mostrar y esconder divs