Consulta de dos tablas

[pepu]

Gracias Argy
Itentando lo que me pones no me salia pero variandolo ya funciona. He puesto:

select imagen_nombre, imagen_descripcion, imagen_categoria from galeria_imagenes inner join galeria_categorias on imagen_categoria = categoria_id where categoria_padre = 0;

Una vez resuelto esto plash... otro problema
Ahora lo que quiero es que al pulsar en esa imagen me abra todos los

nombre_imagen de la tabla
GALERIA_IMAGENES simpre que tengan como categoria_imagen la misma categoria_id
de la tabla GALERIA_CATEGORIAS que tiene la imagen original

El problema me parece que es que no se como conseguir el categoria_id de la tabla GALERIA_CATEGORIAS para cada una de las imagenes que me han aparecido en el select que he puesto