Lo correcto en este caso es usar <span> en ves de <div>. La diferencia de div y span es que div es un elemento de bloque y span es un elemento en linea. Div suele usarse para agrupar elementos en una pagina, y span funciona como remplazo de etiquetas <b>,<i>, etc, su funcion es de agrupar texto o lineas de texto.
Ademas si usas un <div> dentro de un <p> se genera un salto de linea porque <div> es un elemento de bloque.