%category% y sub-category

[metacortex]

No hay manera de que WP te muestre varias categorías en el enlace. Sólo muestra una + la categoría base. La única forma en la cual puedes hacerlo es usando páginas en lugar de posts (ahí sí te toma las páginas /padre/hijo/artículo), pero no te lo aconsejo porque la estructura de las páginas está desarrollada para otro tipo de uso.

Respecto a algún hack no creo que lo haya, pues la estructura del link ya viene fomada desde las tablas taxonomy y relationships en tu BD.