Cita:
Iniciado por yellowsub 
De todas formas, mi pregunta incial, por la que he empezado este hilo, era concretamente Cómo posicionar el DIV (en amarillo en la primera imagen) para que estuviera junto al pie de página, independientemente del contenido del DIV central (sin obligarme a usar alturas fijas en esos DIVs.
Con una altura mínima, posición absoluta, relativa en el div central y un desplazamiento de bottom 0.