llenar un select dependiendo de la eleccion de un radio button

[fenix0224]

hola a todos:
estoy tratando de llenar dinamicamente una lista de seleccion dependiendo de la eleccion de un radio button..
tengo 2 tablas en mysql una de tipo_articulo y la otra tipo_medicamento lo que necesito es si es que eligen el radio button medicamento se llene la lista de seleccion con datos de la tabala tipo_medicamento y si eligen el radio button articulo tons se llene con datos de la tabla tipo_articulo
porfa me podrian decir como hago esto con javascript osea como lo relaciono con mi consulta php mysq_query("select * from medicamento ",$link)