El paginador q usa ese buscador (los resultados) No propaga otras variables? .. como es tu $buscar q tienes? ...
La primera pagina requiere de $buscar para hacer el select .. las siguientes páginas no se como te lo haras .. (supongo q usaras LIMIT .. pero aun así te hará falta $buscar para aplicar tu condicion WHERE .. en el SQL de tu consulta) ..
Sin ver el código .. lo que creo q te sudece es que NO propagas la variable $buscar entre las páginas q puede arrojar tu busqueda y q gestiona la rutina de paginado q uses ...
Tendrias q progagar esa $buscar .. sea por el URL o en una session o cookie ...
De todas formas .. ese "error" es solo un Notice (suponemos) .. es decir no es crítico solo te infoma de ese hecho ..
Puedes configurar tu PHP.ini para que sólo te informe de errores críticos (no mostrando Notice ..):
error_reporting = E_ALL & ~E_NOTICE
Tambien puedes ajustar ese informe de errores en tiempo de ejcución (al principi de tu script) ... con
error_reporting()
Para proximas veces .. si PHP te muestra un error .. indicalo en tu pregunta textualmente .. así veremos si es un simple "Notice" o es un "Warning" u otro tipo ..
Un saludo,