Problema para mostrar resultados

[Triby]

Problemas de tu codigo:
1- Estabas haciendo 3 consultas, pudiendo hacer solo 1
2- Despues de cada consulta hacias 1 fetch_assoc innecesario
3- El orden de tus bucles estaba incorrecto

Aqui te dejo algo mas o menos corregido, por favor revisa todos los comentarios, hay cosas que tendras que modificar o no funcionara y, por favor, trata de entender como funciona (o como debiera funcionar ), espero que funcione (valga la rebuznancia).

Código php:

<?php
require_once('Connections/cersol.php'); 
include('connect.php');
// Si vas a usar mucho esta funcion mejor ubicala en otro archivo; ejemplo: include 'rutinas_comunes.php';
if (!function_exists("GetSQLValueString")) {
    function GetSQLValueString($theValue, $theType, $theDefinedValue = "", $theNotDefinedValue = "") {
        $theValue = get_magic_quotes_gpc() ? stripslashes($theValue) : $theValue;
        $theValue = function_exists("mysql_real_escape_string") ? mysql_real_escape_string($theValue) : mysql_escape_string($theValue);
        if($theValue == '') {
            if($theType == 'defined')
                return $theNotDefinedValue;
            return "NULL";
        }
        switch ($theType) {
            case "date":
            case "text":
                $theValue = "'$theValue'";
                break;
            case "long":
            case "int":
                $theValue = intval($theValue);
                break;
            case "double":
                $theValue = "'" . doubleval($theValue) . "'";
                break;
            case "defined":
                $theValue = $theDefinedValue;
                break;
        }
        return $theValue;
    }
}
$colname_Recordset2 = "1";
if (isset($_GET['tipe']))
    $colname_Recordset2 = (get_magic_quotes_gpc()) ? $_GET['tipe'] : addslashes($_GET['tipe']);
 
mysql_select_db($database_cersol, $cersol);
// Leemos las dos tablas en una sola consulta, uniendo por id de marca
$query_Recordset2 = "SELECT i.*, m.* FROM imp_cd i, marca_cd m WHERE i.tipo = $colname_Recordset2 AND m.id = i.id_marca ORDER BY i.id_marca";
$Recordset2 = mysql_query($query_Recordset2, $cersol) or die(mysql_error());
$totalRows_Recordset2 = mysql_num_rows($Recordset2);
if ($totalRows_Recordset2=="")
    echo "No hay datos para mostrar";
else {
    // Variables de Configuraci&oacute;n -----------------------------------
    // Define el numero de Filas
    $n_filas=2;
    $vert=ceil($tottal/$n_filas); // Redondeo hacia arriba siempre ceil(2.1) resulta en 3
 
    $a=0;// Colocando el contador horizontal en 0
    $i=1;// Colocando el contador vertical en 0 // No se usa
    $w=0;//Colocando un contador para el mensaje de "No hay articulos en esta acategoria" // No se usa
 
    $imps = array();
    // Usamos fetch_row porque tienes nombres de campo iguales en ambas tablas
    while($row = mysql_fetch_row($Recordset2))
        $imps = $row;   //Aqui estan las impresoras con las marcas
?>
    <table width="356" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
    <tr>
        <td scope="col">
<?php 
    $marca_actual = ''; // Solo para iniciar el proceso
    foreach($imps as $imp) {
        // OJO: Asigna los campos en el orden que los tengas en cada tabla, primero los de imp_cd y despues los de marca_cd
        list($imp_id, $imp_nombre, $imp_foto, $imp_mascampos, $marca_id, $marca_nombre, $marca_logo, $marca_mascampos) = $imp;
        if($marca_actual != $imp['nombre']) {   // Solo se imprimiran encabezados al cambiar de marca
            $marca_actual = $imp['nombre'];
?>
    <table width="480" border="0" align="center" cellpadding="0" cellspacing="0">
    <tr>
        <td width="182" rowspan="2" align="left" valign="top"><table width="157" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
            <tr>
                <td><div align="left"><img src="logo/<?php echo $marca_logo; ?>" /></div></td>
            </tr>
        </table></td>
        <td width="298" class="tituloMarca"><div align="left"><?php echo strtoupper($marca_nombre); ?></div></td>
    </tr>
    <tr>
        <td valign="top"><table width="100%" border="0" cellspacing="0" cellpadding="0">
            <tr>
<?php
        } // endif encabezado de marca
        $w++; // $w = $w + 1; // es lo mismo
        if ($a==0)
            echo '<tr>';
                $a=$a+1;
?>                
                <td width="180" height="15" border="0">
                    <p align="left" class="marronlink"><a href="ficha_camioneta.php?id="<?php echo $imp_id; ?>"><?php echo $imp_nombre; ?></a></p>
                </td>
<?php          
                $r=$a;// contador remanente para listar imagenes sin exceso // WHAT???
        if ($a >= $n_filas) {
            $a=0;// reiniciando el contador horizontal
            $i=$i+1;// aumentando el contador vertical // No se usa
            echo '</tr>';
                }
    } // Fin de foreach $imps
    if($a < $n_filas) // Se quedo abierto un <tr> y aqui se cierra
        echo '</tr>';
?>
        </table></td>
    </tr>
    <!-- Estos espacios para que? un div con height es mas efectivo y mas limpio -->
    <tr>
        <td colspan="2" align="center" valign="top">&nbsp;</td>
    </tr>
    <tr>
        <td colspan="2" align="center" valign="top">&nbsp;</td>
    </tr>
    <!-- Estos espacios para que? un div con height es mas efectivo y mas limpio -->
    </table></td>
</tr>
</table>
<p class="tituloQUIENES">Algun texto aqui</p>
 
<?php
    // La siguiente linea te da error si no hubo resultados en la consulta
    // -->   mysql_free_result($Recordset1);
}
// Mejor cierra la conexion al finalizar el script:
mysql_close($tu_controlador);
?>