Problema con FleUpload

[nuevoj2ee]

Hola a todos: soy nueva en cuanto aprogramacion con JSP y SERVLETS, estoy desarrollando una aplicacion que me permite cargar archivos al servidor (estoy utilizando JBoss y Eclipse) y luego descargarlos en el cliente, estoy utilizando la libreria commons Filepload, y no me muestra errores, pero al momento de acceder a mi pagina me muestra el siguiente error:

description
The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

exception
javax.servlet.ServletException: Servlet execution threw an exception
org.jboss.web.tomcat.filters.ReplyHeaderFilter.doF ilter(ReplyHeaderFilter.java:81)
root cause
java.lang.NoClassDefFoundError: javax/servlet/http/HttpServletRequest
org.apache.commons.fileupload.servlet.ServletFileU pload.isMultipartContent(ServletFileUpload.java:68 )
servlet.UploadFichero.getNSaveFile(UploadFichero.j ava:53)
servlet.UploadFichero.processRequest(UploadFichero .java:32)
servlet.UploadFichero.doPost(UploadFichero.java:81 )
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet .java:717)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet .java:810)
org.jboss.web.tomcat.filters.ReplyHeaderFilter.doF ilter(ReplyHeaderFilter.java:81)

alguien me dijo que intentara colocando los .jar de FileUpload en la carpeta WEB-INF/lib de mi proyecto pero me arroja el mismo tipo de error.

De antemano agradezco a las personas que me puedan colaborar.