Problemas de centrado y height

[informa]

Soy navatillo en lo del CSS, pero he comprobado que tiene algunos defectos por resolver en la compatibilidad de los diversos navegadores.
El mayor problema que he visto es con el centrado, tanto de texto, como de imagenes, como de tablas o divs. En IE funciona sin problemas, pero en Firefox no centra nada.
El centrado de divs solo funciona con margin:0 auto; y en cuanto pones un margin-top o margin-left diferente ya no hay nada que hacer.
Otro defecto que veo es con el height. En las tablas funciona de maravilla con cualquier navegador, pero no sucede lo mismo con el CSS. Sin embargo el width va de maravilla.
¿Cómo os arreglais para solucionar estos problemas?