Código PHP:
<?php
require_once('Connections/cn.php');
// En lugar de crear la sesion, incluye el archivo donde verificas sesion de usuario:
inlcude 'verifica_sesion.php';
// Con eso se carga la sesion y todas las variables que hayas creado dentro
if(isset($_SESSION['carrito'])){
$carrito=$_SESSION['carrito'];
}
if($carrito){
$total=0;
foreach($carrito as $k => $v){
$subtotal=$v['precio']*$v['cantidad'];
$total+=$subtotal;
// ........
?>