Si te sirve de algo lo puedes hacer desde el menú principal sitio/gestor de usuarios o por lo menos así lo veo en la versión 1.5.8 no se en la versión que mencionas pero busca desde el menú principal la opción de gestión de usuarios que según recuerdo conserva ese nombre, una vez la veas le das clic y se te muestran las opciones o niveles de usuario que puedes manejar Grupo: Registrado - autor - Editor etc.
por si algo aquí puedes encontrar una documentación básica sobre los tipos de usuarios
http://www.joomlaencolombia.net/tipos-de-usuario