Seria mejor que pusieras el codigo pero el responseText (responseXML) de tu objeto AJAX ya trae el resultado que envies de tpfproc.php, con eso solo necesitas parsearlo y asignarlo a tus cajas de texto, un ejemplo muy burdo:
Código javascript
:
Ver originalajax.onreadystatechange = function() {
if(ajax.readyState == 4 && ajax.status == 200) {
document.getElementById('tu_cuadro').value = ajax.responseText;
}
}
Saludos.