Pues si no está seteada en grafica.php hay varias cosas que debes verificar.
Uno, verifica que la variable en efecto se esté creando. Para ello, dado que la tienes dentro de un condicional if, debes asegurarte que $this->disposicion->posiciones tiene contenido en llamada.php.
Dos, asegúrate de tener cookies activadas.
Tres, usa session_id() para verificar que los ids de sesión en ambas poáginas sean los mismos. Si no lo son, el darle un nombre a la sesión podría solucionar el problema (
session_name()).
Cuatro. Usa <?php en vez de <?.
