Me respondí solo :D
buscando por aqui y por allá encontre que la consulta para eso es:
SELECT b.column_name
FROM information_schema.table_constraints a, information_schema.constraint_column_usage b
WHERE a.table_name = 'nombre_de_la_tabla'
AND b.table_name = 'nombre_de_la_tabla'
AND a.constraint_type = 'PRIMARY KEY'
AND a.constraint_name=b.constraint_name
y eso seria todo, que útil esto de la INFORMATION_SCHEMA
saludos