date(campo_fecha) = date(DATE_ADD(CURDATE(), INTERVAL -1 DAY))
DATE_ADD('1998-01-01 00:00:00', INTERVAL '-1 10' DAY_HOUR)
DATE_SUB('1998-01-01 00:00:00', INTERVAL '1 1:1:1' DAY_SECOND)
DATE_ADD('1997-12-31 23:59:59', INTERVAL '1:1' MINUTE_SECOND)
Si no te queda claro consulta esta URL
http://mysql.conclase.net/curso/index.php?fun=DATE_ADD