pues ya creo que entendi el error
lo que he identificado es que esta linea es la que me pasa las variables para crear el pdf
Código PHP:
echo '<a href="pdf.php?placa='.$vehiculo.'&empresa='.$contratante.'&fechasalida='.$fechasalida.'&fecha_regreso='.$fechallegada.'&id='.$idviaje.'">Generar Extracto del Contrato</a></td></tr>';
y segun dice la faq no debe haber ni echo, ni print ni codio html alli para poder pasarla al otro script, pero mi pregunta es, como puedo pasar entonces las variables para que se me genere el pdf?