Holas
Tendrías que utilizar la función
setInterval() de javascript, y que esta llame a una función que vaya cambiando la capa a la siguiente según la que esté actualmente selecionada.
Puedes buscar por google por una información más completa, pero básicamente
setInterval recibe dos parámetros, el primero la función que deseas se ejecute, y el segundo el tiempo en milisegundos que debe pasar para que se ejecute (por ejemplo, en tu caso, 3000).
Saludos
