Hola...
esta es una pregunat muy tipica y la verdad muy valiosa para muchas personas que queremos ocultar la URL real de nuestros archivos y directorios.
En la raiz de tu sitio WEB, encontraras un archivo de nombre .htaccess, este archivo debes editarlo y en la primera linea, debes colocar RewriteEngine on... PERO OJO, antes de hacer cualquier cambio, te recomiendo le hagas una copia de seguridad por si pasa algo que no queremos y segundo... Leete esto (en Ingles)
http://httpd.apache.org/docs/2.0/mod/mod_rewrite.html y de esta manera podras llenarte con algo mas de conocimientos antes de hacer algo que no se deba...
Cualquier consulta no dudes en hacerla... estamos aqui para ayudarte y colaborar con todas tus inquietudes.