Hola:
Aunque estés logueado, para acceder a la base de datos necesitas los datos de conexión en la página que vas a usar, así que entre las variables de sesión que guardes en tu navegación, también tendrías que guardar los datos de conexión para recuperarlos en editar.php, a no ser que tengas los datos en memoria, y guardes directamente los datos, pero si luego debes actualizar la BD con las modificaciones, debes usar esos datos de conexión.
Saludos
