No creo y dudo mucho que sean catapultas, más bien creo que son los Cohetes Congreve que ya se comentaron en su día:
http://es.wikipedia.org/wiki/Cohete_Congreve
Edito: He visto la foto de voyager, y efectivamente son Congreves, nada de catapultas. Eran unos cohetes que los ingleses copiaron a los indios, y sirven principalmente pues para incendiar barcos, pero eran armas usadas ya muy a finales del siglo XVIII, más bien son del XIX, yo las metería en todo caso al final, pero conociendo a CA y sus burradas históricas los pondrán en 1700.