Sin formularios también podrías, pero de esta manera (notá el paréntesis cuadrado vacío detrás del nombre de variable):
Código PHP:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Documento sin título</title>
<?php if(!isset($_GET['algo'])){
?>
<script>
onload=function(){
window.location='?algo[]=1&algo[]=2&algo[]=3';
}
</script><?php }?>
</head>
<body>
<pre>
<?php print_r($_GET['algo']) ?>
</pre>
</body>
</html>