Sino me equivoco tu problema esta en :
LISTAR_IMAGENES.PHP
Donde Dice Código PHP:
echo "<img src=\"ver.php?id=".$registro['id']."\">";
Prueba Cambiandolo Por Código PHP:
echo "<img src='directorio-donde-se-guardan-las-img/.$registro['archivo_nombre'].'>";
Ps Le Editas el Directorio y Lo Pruebas xD .. si te srive me Dices xD