Si tienes un sistmea de usuarios montado, solo seria hacer que a los usuarios loegeados correctamente los redireccionaras hacia el formulario de pedidos y a los que pulsen o introduzcan mal los datos, los redirecciones hacia el formulario de registro.
Código PHP:
<?php
session_start();
//vemos si el usuario y contraseña es váildo
if ($_POST["usuario"]=="usuarios" && $_POST["contraseña"]=="contraseña"){
//usuario y contraseña válidos
//defino una sesion y guardo datos
$_SESSION["autentificado"]= "SI";
header ("Location: acceder.php");
}
?>
Este es un pequeño ejemplo. Con éste y con los que hay por el foro (muchos) seguro te haces a la idea :)
Saludos,