De una forma muy resumida:
En primer lugar necesitas un script en Php, ASP o cualquier otro lenguaje de lado del servidor para obtener ese datos de la BDD. Una vez obtenido el dato requerido:
Código PHP:
<body>
<input name="Nombre" id="Nombre" type="text" value="<? $dato ?>"/>
<input name="Modificar" type="button" value="Modificar" />
</body>