Encontré la solución:
En el formulario creamos un campo hidden sin value:
Código:
<input name="imagen" type="hidden" id="imagen">
Luego en la función Javascript le asignamos el valor con el contenido del DIV:
Código:
//Pasamos el contenido del div al campo hidden
document.getElementById("imagen").value =document.getElementById("thumbnails").innerHTML;
Esa es la solución!!