hola r0xdrig0.
El primer error que te sale, es por una falla en la sintaxis de tu sentencia sql.
Código PHP:
$sql="SELECT * FROM empleado WHERE id_empleado=$idemp";
//debe ser
$sql="SELECT * FROM empleado WHERE id_empleado='$idemp'";
El error está en las comillas, y pues los demas son consecuencia a este.
Suert. Bye
