De nuevo estás escribiendo mal tu código php. Probá así:
Código PHP:
<?php echo '<input type=button value="modificar" onclick="modificar('."'".$contacto."','".$empresa."','".$cif."','".$email."','".$telefono."','".$direccion."','".$poblacion."','".$codipostal."','".$provincia."'".')">'; ?>
Y te recomiendo que leas esto:
http://www.php-hispano.net/articulos/faq-del-echo.html