Hola, escribo porque ya solucione el problema y queria compartir con ustedes el script, por si acaso alguien tiene la misma duda.
   Código PHP:
    $front = Zend_Controller_Front::getInstance();
 
//registramos un plugin para la exception de errores
$front->registerPlugin(new Zend_Controller_Plugin_ErrorHandler(array(
    'module'     => 'exceptions',
    'controller' => 'error',
    'action'     => 'index'
)));
 
$response = $front->addModuleDirectory(self::getRoot()  . '/modules')
                ->returnResponse(true)
                //->throwExceptions(true)
                ->dispatch();
                
 
if($response->isException())
{
     $exceptions = $response->getException();
}
else
{            
    $response->setHeader('Content-Type', 'text/html;', true);
    $response->sendResponse();
}