Hola:
Lo del select, es fácil cambiarlo...
<input type="text" name="desc_art" class="style3" id="desc_art">
Lo de la clase, tu sabrás si sirve..., y en la recepción no necesitarás un bucle for...
document.getElementById('desc_art').value = pals[f].firstChild.nodeValue;
Y para enviar más de un valor, debes fabricar la url como cualquier url con parámetros:
url = "index.php?var1=" + escape(var1) + "&var2=" + escape(var2);
Saludos
