Mmm... si no existe ningun tipo de separador, tendras que calcular cada largo de palabra para ir cortando los datos... el problema seria que en nombre, juan no tiene el mismo largo que emilio, por lo tanto al estar pegados nunca sabras realmente el largo de cada nombre.
Revisa bien si es posible formatear el txt con excel y luego volver a guardarlo pero con algun formato legible.
Suerte!