Si te he entendido bien estás intentando hacer un insert con un inner join. Por lo que sé, creo que eso no es posible. Lo que deberías hacer en lugar de eso es hacer dos inserts distintos, uno para cada tabla.
En caso de que lo que quieras es una sola consulta SELECT con las dos tablas relacionadas sería así:
Código:
SELECT
[Los campos de ambas tablas]
FROM
tbl_subsidiados sub
INNER JOIN
tbl_expedientes exp
ON sub.EXPEDIENTE=exp.EXPEDIENTES
Espero haberte ayudado algo.
Un saludo