ayuda con inner join

[bacdavi]

hola amigos foreros!

de nuevo con una solicitud de ayuda:

necesito insertar datos de mi formulario hacia dos tablas distintas en mysql.

alguien me podria ayudar con un ejemplo de como realizar un inner join para hacer un "INSERT" de forma correcta:

los datos por si les sirven son los siguientes:

$tabla1="SELECT
sub.nombre1 AS NOMBRE1,
sub.nombre2 AS NOMBRE2,
sub.apellido1 AS APELLIDO1,
sub.apellido2 AS APELLIDO2,
sub.apellido3 AS APELLIDO3,
sub.ese AS ESE,
sub.expediente AS EXPEDIENTE,
sub.direccion DIRECCION,
sub.direccion_depto AS DIRDEPTO,
sub.direccion_mun AS DIRMUNICIPIO,
sub.acta_id AS ACTA,
sub.proy_id AS PROYECTO,
sub.cedula_orden AS CEDULAORD,
sub.cedula_registro AS CEDULAREG
FROM
tbl_subsidiados sub

$tabla2="SELECT
exp.exp_nombre_1 AS NOMBRES1,
exp.exp_nombre_2 AS NOMBRES2,
exp.exp_apellido_1 AS APELLIDOS1,
exp.exp_apellido_2 AS APELLIDOS2,
exp.exp_apellido_3 AS APELLIDOS3,
CONCAT(exp.exp_cedula_orden,'-',exp.exp_cedula_registro) AS CEDULAS,
CONCAT(mun.muni_nombre,', ',mun.abv_depto) AS UBICACIONS,
exp.exp_caja AS CAJAS,
paq.paq_codigo AS PAQUETES,
fn_get_expestadoactualnombre(exp.exp_id) AS ESTADOS,
acta.acta_numero AS ACTAS,
exp.exp_numero AS EXPEDIENTES,
exp.exp_proy_id AS PROYECTOS,
exp.cedula_registro AS CEDULAS
FROM
tbl_expedientes exp

De antemano muchas gracias por la ayuda!