bien gracias ya descubri el problema habia que obtener el valor del radiobutton asi
Código PHP:
function radio_selected()
{
var tipo, i;
radio=document.frm.opc;
if(radio.length == undefined)
{
tipo= radio.value;
}else
{
for(i=0;i<radio.length;i++)
{
if(radio[i].checked) tipo=radio[i].value;
}
}
cargarContenido(tipo);
}