Activar o desactivar un Text con dos Radio

[canastendo]

Prueba esto:

Código HTML:

<input name="valor" value="Si" onclick="javascript: document.form1.texto.disabled=false;" type="radio" />Si<br />

<input name="valor" value="No" onclick="javascript: document.form1.texto.disabled=true;" type="radio" />No<br /><br />
        
<input name="texto" type="text" disabled="disabled" /> 

Saludos