Muchas gracias, ya me ha quedado.
Lo posteo por si ha alguien mas le sirve.
Código HTML:
<html>
<head>
<script>
function validar(formulario) {
if (formulario.menu.value=='novalue') {
alert('Seleccione un valor');
return (false);
}
//enviar formulario si se cumplen con las condicions
return (true);
}
</script>
</head>
<body>
<form method="post" onSubmit="return validar(this)">
<select name="menu">
<option value="novalue">seleciona uno</option>
<option value="uno">1</option>
<option value="dos">2</option>
</select>
<input type="submit" value="Enviar" />
</form>
</body>
</html>