A ver, yo al utilizar las ventanas infoWindow las abro de otra forma, pero si no me equivoco, tú no estás metiendo en la variable html el tag que defina la clase, es decir, cuando tu pones
var html = $(this).attr('nombre')+"<br />";
html += $(this).attr('direccion')+"<br />";
html += $(this).attr('contacto');
deberías poner algo como
var html = "<div class=\"etiqueta\">' + $(this).attr('nombre') + '<br />";
html += $(this).attr('direccion')+"<br />";
html += $(this).attr('contacto') + "</div>";
No se si se me está pasando algo obvio, pero yo con mis mapas puedo hacerlo. No obstante debes saber que no se puede aplicar un estilo a toda la "infoWindow", si no solo al contenido.
Prueba y dices.
Bye